かつて、地球圏は混乱のただ中にあった。
一年戦争終結後、ジオン残党狩りを名目に
暴走をはじめたティターンズ。
後に『グリプス戦役』と呼ばれた戦い…
ネオ・ジオンと結びつき、
最終的に地球圏全てを掌握しようと企んだ
パプテマス＝シロッコの野望は、
ブライト＝ノア率いるアーガマ隊の前に潰えた。

戦争の混乱に乗じて、世界征服を企んだ科学者、Dｒ.ヘル。
人類の技術が生んだ悲劇のサイボーグ、メガノイド。
地球の先住種族を名乗り、地底深くから現れた恐竜帝国。
そして地球どころか、宇宙そのものを手中に収めるべく動きだした、
ムゲ・ゾルバドス帝国…。
ほぼ同時期に、
堰を切るように勃発した戦乱は…
“スーパーロボット”と呼ばれる、
文字通り超越した力を持ったマシンたちにより、
勝利に導かれたのである。

…だが、それでも地球圏は混乱のただ中にあった。

すべてが平穏に戻ったと思われた矢先、
行われた連邦上層部の浅はかな
軍備縮小…。
この直後に訪れた新たな侵略者…
ベガ大王率いる、ベガ星連合軍。
一度は引き下がったアクシズ…
ネオ・ジオンの再来。
そして、「木星トカゲ」と呼ばれる、謎の無人兵器の群れ…。

地球を中心として、再び吹き荒れる戦乱の嵐

…それが、これから続く事件のほんの序章に
過ぎないということを
そしてそこに全宇宙を巻き込んでいく
「ある力」が働いていることを…
このとき誰も知らなかった。

地上…連邦軍極東支部、獣戦機隊基地。
宇宙…地球近海の防衛を行う､連邦軍独立遊撃部隊ロンド･ベル。旗艦ラー・カイラム。

地球連邦軍本部、ジャブローとの音信断絶…
物語はここから加速する。